Jedna z najpopularniejszych pozycji Kamasutry, łącząca fantazję z skutecznością. Kobieta, leżąc na plecach, przyciąga kolana do piersi, odsłaniając w ten sposób wejście do pochwy. Naprzeciwko niej klęczy mężczyzna z wysuniętymi biodrami do przodu. Poruszenia nie mogą być zbyt gwałtowne, aby nie podrażnić członkiem ścianek pochwy. Doznania płyną niemal w całości z pieszczot narządów płciowych, ale zdeterminowani kochankowie znajdą sposób na pieszczoty również rękoma. Możliwy jest wariant, kiedy kobieta leży nie na plecach, ale na boku, twarzą zwrócona do również leżącego mężczyzny. W takiej sytuacji pozycja „kraba” jest bardziej satysfakcjonująca dla kobiety, gdyż dodatkowo możliwe jest stymulowanie łechtaczki.